PROTOTIPE ALAT PEMUNGUT SAMPAH DI SUNGAI BERBASIS ANDROID

Abstract

Making the final project aims to overcome the problems that arise when cleaning up trash in the river. For example, when a garbage cleaner is cleaning trash in a river then accidents such as falling, slipping, splashing, and even drowning in the river. With this tool can minimize the level of accidents that may occur when cleaning trash in the river. Prototype Android-Based Garbage Collecting Tool is a tool that can clean up trash on the surface of the river and is controlled using the Android Application. Displayed through an Android application created through MIT App Inventor. This tool uses Arduino Nano as a microcontroller, HC-05 to connect the device to Android, 2 DC Motor (Direct Current) and Relay Motor Drive L289N to control the speed and direction of the rotation of the DC motor, 1 Servo Motor to pick up trash on the surface of the river. Based on the results of testing the prototype can function as instructed through the android application. The android application gets a command from the user and will send the command to Arduino Nano as a microcontroller via HC-05. Arduino Nano will read the command and convert the command into a signal that will be forwarded to the actuator.

Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang timbul pada saat membersihkan sampah di sungai. Sebagai contoh, pada saat petugas pembersih sampah sedang membersihkan sampah di sungai lalu terjadi kecelakaan seperti terjatuh, tergelincir, tercebur, bahkan tenggelam di sungai. Dengan adanya alat ini dapat meminimalisir tingkat kecelakaan yang mungkin terjadi pada saat membersihkan sampah di sungai. Prototipe Alat Pemungut Sampah di Sungai Berbasis Android adalah alat yang dapat membersihkan sampah di permukaan sungai dan dikendalikan menggunakan Aplikasi Android .  Ditampilkan melalui  aplikasi Android yang dibuat melalui MIT App Inventor. Alat ini menggunakan Arduino Nano sebagai mikrokontroller, HC-05 untuk menghubungkan antara alat dengan android, 2 Motor DC (Direct Current) dan Relay Motor Drive L289N  untuk mengontrol kecepatan serta arah perputaran motor DC, 1 Motor Servo MG995 untuk memungut sampah pada permukaan sungai. Berdasarkan hasil pengujian bahwa prototipe ini dapat berfungsi sesuai yang diperintahkan melalui aplikasi android. Aplikasi android mendapatkan perintah dari pengguna dan akan mengirimkan perintah tersebut ke Arduino Nano sebagai mikrokontroller melalui HC-05. Arduino Nano akan membaca perintah dan mengubah perintah tersebut menjadi sinyal sinyal yang akan diteruskan ke aktuator .