Optimalisasi Irigasi dengan Sistem Penghalang Sampah Cerdas Berbasis IoT

Abstrak

Saluran irigasi di wilayah pertanian seperti Karawang sering mengalami penyumbatan akibat penumpukan sampah dan gulma yang kemudian berdampak pada pendistribusian air. Hingga saat ini, penanganan permasalahan tersebut masih dilakukan secara manual yang dinilai kurang efektif dan efisien. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem penghalang sampah cerdas berbasis konveyor yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler Arduino UNO. Sistem ini akan aktif ketika sensor mendeteksi adanya sampah, kemudian mengirimkan sinyal ke Arduino untuk mengoperasikan konveyor. Proses perakitan ini berhasil dilakukan sesuai dengan rancangan awal, meskipun masih diperlukan evaluasi dan penyempurnaan lebih lanjut, khususnya dalam mengatur kecepatan konveyor. Perancangan alat ini diharapkan menjadi langkah awal dalam pengembangan solusi berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengatasi permasalahan penyumbatan sampah pada saluran irigasi secara lebih efisien dan berkelanjutan.