Dale, Lanny Catrin, et al. “RANCANG BANGUN DAN KENDALI SEMI-OTOMATIS HEXACOPTER DENGAN ALGORITMA GENETIK A*”. PROSIDING SEMINAR NASIONAL FISIKA (E-JOURNAL), vol. 5, Oct. 2016, pp. SNF2016-CIP, doi:10.21009/0305020125.