Riyadi, A. F., and G. Nugroho. “PENGAPLIKASIAN KONTROL ROBOT 6-DOF UNTUK PICK AND PLACE PADA INDUSTRI SOUVENIR”. Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat, Vol. 1, no. 01, Dec. 2020, pp. SNPPM2020ST-22 , https://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm/article/view/19688.