Implementasi Trainer Kit Sistem Kontrol Distribusi Dan Penyortiran Benda Kerja Logam – Nonlogam Berbasis Plc Schneider Tm221ce16r

Abstract

Advances in industrial automation technology require learning materials that can realistically and practically illustrate the operational processes of control systems. This study aims to design and implement a trainer kit for a distribution and sorting control system based on a Programmable Logic Controller (PLC), specifically the Schneider TM221CE16R, to support industrial automation learning. The system is controlled using a ladder diagram program developed in EcoStruxure Machine Expert Basic software to manage the automatic detection, distribution, and sorting of metal and non-metal workpieces. The main components include infrared sensors, proximity sensors, a conveyor motor, a solenoid valve, a pneumatic cylinder, and a Human-Machine Interface (HMI) for system monitoring and control. This study employs a Research and Development (R&D) methodology with a quantitative approach to evaluate the functional performance and operational reliability of the developed trainer kit. The test results show that the system successfully performed the sorting process according to the designed control logic, achieving 100% conformity across 20 test trials. Output voltage measurements under HIGH conditions ranged from 21.72 to 21.75 V for the infrared sensor and from 21.21 to 21.23 V for the proximity sensor. Meanwhile, the voltage measured at the solenoid valve ranged from 22.04 to 22.05 V during testing. These findings indicate that the sensors, control program, and actuators operated according to the system design. Therefore, the developed trainer kit has the potential to support student learning by facilitating an understanding of PLC applications in automated workpiece distribution and sorting systems.

Abstrak: Perkembangan teknologi otomasi industri membutuhkan media pembelajaran yang mampu menggambarkan proses kerja sistem kontrol secara nyata dan aplikatif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan trainer kit sistem kontrol distribusi dan penyortiran benda kerja logam–nonlogam berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Schneider TM221CE16R sebagai media pendukung pembelajaran otomasi industri. Sistem dikendalikan menggunakan program ladder diagram melalui perangkat lunak EcoStruxure Machine Expert Basic untuk mengatur proses pendeteksian, distribusi, dan penyortiran benda kerja secara otomatis. Komponen utama yang digunakan meliputi sensor inframerah, sensor proximity, motor konveyor, solenoid valve, silinder pneumatik, dan Human Machine Interface (HMI) untuk pemantauan dan pengendalian sistem. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan pendekatan kuantitatif melalui pengujian fungsi dan kinerja operasional trainer kit. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjalankan proses penyortiran sesuai dengan logika kontrol yang dirancang dalam 20 kali pengujian dengan tingkat kesesuaian sebesar 100%. Pengukuran tegangan keluaran pada kondisi HIGH menunjukkan rentang 21,72–21,75 V pada sensor inframerah dan 21,21–21,23 V pada sensor proximity. Sementara itu, tegangan pada solenoid valve tercatat sebesar 22,04–22,05 V selama pengujian. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sensor, program kontrol, dan aktuator dapat beroperasi sesuai dengan rancangan sistem. Dengan demikian, trainer kit yang dikembangkan berpotensi digunakan sebagai media pembelajaran untuk mendukung pemahaman mahasiswa mengenai penerapan PLC dalam sistem distribusi dan penyortiran benda kerja secara otomatis.